La funzione di arresto di emergenza deve essere disponibile e operativa in qualsiasi istante e deve avere la priorità su tutte le altre funzioni e operazioni in qualsiasi modalità di funzionamento della macchina senza compromettere eventuali comandi destinati a rilasciare le persone intrappolate. Non deve essere possibile per qualsiasi comando di avvio (che sia previsto, non intenzionale o inatteso) rendere operative le funzioni della macchina fermate dall’intervento della funzione di emergenza fino a che la funzione di arresto di emergenza non venga viene resettata manualmente.
La funzione di arresto di emergenza non deve essere utilizzata come un sostituto delle misure di salvaguardia e delle altre funzioni di sicurezza, ma deve essere progettato per essere utilizzato come misura complementare di protezione. La funzione di arresto di emergenza non deve compromettere l\'efficacia dei dispositivi di protezione. La funzione di arresto di emergenza deve essere progettato in modo che, dopo l\'attivazione dell\'arresto di emergenza, i movimenti pericolosi e le operazioni della macchina siano fermati in “modo appropriato”, senza creare rischi aggiuntivi e senza alcun ulteriore intervento umano.
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