Per poter garantire una sicurezza accettabile, come si può capire analizzando la tab. 1, per il circuito di comando si dovrebbe almeno prevedere una categoria 2. In questo caso i componenti devono possedere caratteristiche di elevata affidabilità e devono essere previsti specifici circuiti di comando. In figura 2 è descritto un esempio di circuito di sicurezza elettromeccanico a tre relè.
| Figura 2 | ||||
Il circuito impiega i tre contattori K1, K2 e K3 che permettono, mediante una opportuna combinazione di sicurezza, di generare il consenso all’avvio della macchina. Premendo il pulsante S3, il circuito esegue una sequenza automatica di controllo dei componenti del circuito. Se la sequenza viene eseguita correttamente si ha la chiusura dei contatti secondo la combinazione prevista e come risultato si ottiene il consenso di avvio in sicurezza (il circuito potrebbe ad esempio permettere di abilitare due circuiti funzionanti a tensioni diverse, es. 230 V AC e 24 V DC azionando il solo pulsante S3). Il circuito può essere disabilitato mediante la pressione sul pulsante di arresto S2 oppure col pulsante di emergenza S1. Un guasto del teleruttore K1 provoca il blocco del circuito e la impossibilità di ottenere i consensi attesi. |
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Sequenza operativa |
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N |
Fase |
Pulsante S3 |
Consenso |
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1 |
Messa in tensione del circuito |
Aperto |
Assente |
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2 |
Eccitazione teleruttore K1 |
Chiuso |
Assente |
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3 |
Eccitazione teleruttori K2 e K3 |
Chiuso |
Assente |
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4 |
K1 diseccitato - K2 e K3 eccitati |
Chiuso |
Presente |
Sul mercato sono presenti da alcuni anni apparecchi, noti come relè di sicurezza, che integrano le funzioni di sicurezza appena descritte in figura 3 e che rendono assai più semplice e pratica la realizzazione dei circuiti per arresti di emergenza. Sono apparecchi che impiegano particolari tecniche circuitali interne (di tipo cablato) e che possono essere facilmente interfacciati con la macchina da controllare. Esternamente presentano una serie di morsetti ai quali si possono collegare il pulsante d\'emergenza e il contattore del quale si vuole comandare lo sgancio in emergenza. In figura 3 è rappresentato un tipico schema che, in virtù della logica circuitale e dei componenti utilizzati (si impiegano relè a commutazione forzata che quando sono diseccitati garantiscono l\'apertura dei contatti mediante l’azione di una molla) fornisce una elevata affidabilità di funzionamento.
Il mercato offre una grande varietà di relè di sicurezza, anche installabili su guida DIN (fig. 4), che possono soddisfare le più disparate esigenze circuitali. Alcuni tipi, equipaggiati con contatti istantanei e contatti ritardati, possono essere convenientemente impiegati per gestire l’arresto controllato delle macchine.
