Le telecamere possono essere installate su supporti fissi o essere motorizzate (brandeggio) con controllo telecomandato dei movimenti verticali e orizzontali. Un efficiente sistema di illuminazione risulta infine indispensabile per le riprese in ambienti bui (è possibile anche l’uso di illuminatori all\'infrarosso che emettono una luce invisibile all\'occhio umano ma visibile alla telecamera). L’impianto può essere completato da un sistema di archiviazione ed elaborazione dei dati.
Telecamere
La telecamera è l’occhio del sistema. Il suo compito è quello di convertire un’immagine ottica in un’immagine di tipo elettronico. Una corretta scelta delle caratteristiche e dell’ubicazione rivestono quindi per tutto il sistema un’importanza notevole. Nelle telecamere moderne l’elemento fotosensibile è costituito da un sensore allo stato solido di forma rettangolare (CCD – Charge Couple Device) la cui dimensione, come dichiarata dal costruttore, è misurata in pollici sulla diagonale del rettangolo.
Si possono avere CCD da 1”, 1/2” 1/3 ” (attualmente il più diffuso), 1/4” e 1/5”. L’immagine ottica che attraversa la lente dell’obiettivo viene trasformata in segnali elettrici per merito delle microscopiche unità sensibili alla luce chiamate pixel poste sulla superficie del CCD.
L\'obiettivo riceve la luce proveniente dall’esterno e la convoglia sul CCD che a sua volta la converte in un segnale video. Questo è possibile per la presenza di una lente convessa posta all’interno della telecamera che fa convergere i raggi luminosi che la attraversano in un punto (punto focale), poco distante dalla lente stessa, dov’è posizionato il sensore CCD (fig. 2).
Il piano focale si trova lungo l\'asse ottico dell\'obiettivo, dove viene ricreata l\'immagine capovolta ed esattamente a fuoco. In questo punto deve essere collocato il sensore, la cui superficie dovrebbe corrispondere a quella dell\'immagine proiettata attraverso la lente.
La lunghezza focale dell’obiettivo è da mettere in relazione con angolo di ripresa e con le dimensioni del CCD: l\'angolo di ripresa e inversamente proporzionale alla focale dell\'obiettivo e direttamente proporzionale alla dimensione del sensore della telecamera CCD (fig. 3).
Questo significa che un particolare obiettivo montato su una telecamera con un sensore da 1/2\" permetterà un certo angolo di ripresa, mentre montato su una telecamera con sensore da 1/3\" ne consentirà uno inferiore. La scelta della lunghezza focale utile per una determinata ripresa deve quindi considerare contemporaneamente il formato dell’obiettivo, il formato del CCD, la distanza dal soggetto e l’estensione dell’area che si vuole riprendere.
La quantità di luce che passa verso l’elemento sensibile dipende dal diaframma dell’obiettivo detto anche iride o iris. Il diaframma dell\'obiettivo è il foro che consente alla luce di attraversare la lente e raggiungere il sensore ottico (CCD) all\'interno della telecamera.
Il diaframma influenza la profondità di campo, cioè nella capacità di un obiettivo di mettere a fuoco il soggetto ad una certa distanza (per quanto ci si sforzi di ottenere una regolazione precisa non sarà mai possibile la messa a fuoco di tutto quanto viene ripreso attraverso l’obiettivo) e permette di correggere eventuali anomalie cromatiche dovute ad eccessiva o scarsa illuminazione della scena. Un diaframma ampio permette riprese anche in condizioni di scarsa illuminazione, ma espone la telecamera al rischio di abbagliamento se la luminosità ambiente aumenta, viceversa un diaframma piccolo lascia passare all\'interno solo una piccola quantità di luce permettendo riprese in condizioni di forte luminosità ma impedendo qualsiasi ripresa in condizioni di penombra. In funzione del tipo di diaframma adottato le lenti possono essere:
- Ad iris fisso – Hanno un diaframma di dimensioni medie, sono le più economiche e sono adatte per riprese in ambienti con luminosità scarsa e pressoché costante per tutto il corso della giornata
- Ad iris variabile manualmente - Hanno un diaframma a regolazione manuale che può adattarsi alla luce presente nell’ambiente senza però risolvere il problema di eventuali variazioni di luminosità nell’arco della giornata.
- Auto-iris - Sono utilizzate all’aperto dove si adattano bene alle frequenti variazioni di luminosità modificando automaticamente l’apertura del diaframma. Gli obiettivi auto-iris sono più costosi di quelli a diaframma fisso, ma sono indispensabili nelle riprese all’aperto se si vuole evitare di avere immagini troppo chiare di giorno e troppo scure di notte.
Il segnale video generato per mezzo del sensore CCD viene inviato ai circuiti della telecamera che lo trasformano in un segnale elettrico variabile (detto composito) contenente tutte le informazioni relative al filmato (luminosità, audio, sincronia ecc.) Per riprodurre fedelmente un segnale come questo è però necessario che il monitor sia in grado di interpretare correttamente le informazioni che gli vengono trasmesse.
In Europa il formato video più diffuso è lo standard PAL basato su una frequenza dell\'alimentazione di 50Hz. Il CCD viene scandito 50 volte al secondo con l’immagine suddivisa però in due parti chiamate semiquadri (Field). L’immagine completa detta quadro (Frame) viene infatti composta visualizzando alternativamente delle linee tv orizzontali: il primo semiquadro contiene le informazioni relative alle righe pari mentre il secondo alle righe dispari.
Ogni frame è composto quindi da 625 linee e 2 semiquadri. Ogni secondo di registrazione corrisponde a 25 frames. Questo sistema è detto interlaccio 2:1 dal momento che due semiquadri formano un quadro.
Altre caratteristiche che possono influenzare le prestazioni di una telecamera sono:
- Shutter elettronico (otturatore elettronico) – è un circuito che governa la frequenza di lettura della carica elettrica di ogni pixel del sensore. In pratica controlla la luminosità ambiente accelerando la frequenza di acquisizione con l\'aumentare della luminosità ambientale evitando in tal modo una sovraesposizione dei pixel alla luce.
- Rapporto segnale/disturbo (S/N) - è espresso in dB e fornisce un indice di bontà del segnale della telecamera confrontando il segnale video con i disturbi in esso presenti. Più è alto il valore di S/N e migliore sarà il segnale fornito dalla telecamera.
- Controllo automatico del guadagno (AGC - Automatic Gain Control) - è un circuito elettronico che amplifica il segnale video quando in caso di scarsa illuminazione scende al di sotto di una certa soglia. L’attivazione dell\'AGC (in alcune telecamere esiste la possibilità di escludere la funzione) rende possibile una visione anche in condizioni critiche ma oltre ad amplificare il segnale tende anche ad aumentare il rumore.
- Compensazione della luce di fondo (BLC - r Back Light Compensation) – Per riprese in controluce (ad esempio ingresso di un negozio).
- Bilanciamento automatico del bianco (AWB - Automatic White Balance) - Permette alla telecamera di riprodurre fedelmente il bianco qualsiasi sia la fonte di luce che lo illumina (luce del mattino, del mezzogiorno, della sera, luce di una lampada ad incandescenza, ecc..).
- Controllo digitale del segnale video - (DSP - Digital Signal Processing) - Controllo digitale del segnale video per l’elaborazione del segnale fornito dal CCD. Rispetto alle vecchie telecamere con circuiti analogici permette di ottenere un’immagine più definita, una riduzione del rumore nel segnale video, una regolazione automatica dei difetti dell\'immagine e una migliore qualità dei colori.
- Funzione Motion detector – La funzione permette alla telecamera la rilevazione del movimento trasformadola in un “sensore antintrusione”. É possibile rilevare un\'intrusione, in relazione alla variazione dei pixel dell\'immagine rispetto ad immagini di riferimento preregistrate, e generare un allarme facendo al esempio partire la registrazione.
Monitor
Il monitor è lo schermo sul quale vengono visualizzate le immagine riprese dalle telecamere ed è solitamente installato nei locali presidiati dal personale di sorveglianza. E’ simile ad un televisore domestico con la possibilità di un servizio di tipo continuativo e con una risoluzione generalmente superiore. I monitor possono essere di tipo CRT (i più utilizzati) con il classico tubo catodico oppure, anche se il prezzo è ancora piuttosto elevato, più moderni di tipo LCD.
Le caratteristiche principali che determinano le prestazioni di un monitor sono:
- la dimensione – misurata in pollici sulla diagonale tracciata da un angolo all’altro. I monitor più comunemente usati sono quelli da 14” perché forniscono un giusto compromesso fra dimensione e prezzo.
- la risoluzione – misurata in linee, deve essere uguale o maggiore al segnale video delle telecamere. I monitor in Bianco/Nero sono solitamente dotati di una risoluzione più che sufficiente (superiore alle 700 linee) mentre la scelta dei monitor a colori deve essere più oculata perché i modelli più economici sono compatibili con telecamere con risoluzione di 330-380 linee, mentre le telecamere con risoluzione più elevata necessitano di monitor dai costi più elevati.
Videoregistratore
Attualmente si può disporre indicativamente delle seguenti soluzioni:
- Videoregistratori a cassetta – sono videoregistratori simili a quelli domestici che consentono però di modificare il numero di fotogrammi al secondo registrati sul nastro. A queste condizioni una video-cassetta E180 può contenere parecchie ore di registrazione. Non permette di usufruire di funzioni avanzate presenti sui registratori digitali (rilevazione automatica di presenze indesiderate, possibilità di inviare informazioni in remoto tramite rete locale o via internet).
- Videoregistratori digitali con o senza P.C. – I videoregistratori che fanno uso di PC sono i più versatili e registrano in formato digitale su Hard Disk. Non presentano gli inconvenienti tipici dei videoregistratori tradizionali a nastro come ad esempio il logoramento con necessità di sostituzione periodica della cassetta, usura meccanica, ecc. I videoregistratori che non fanno uso di PC contengono un’elettronica specifica per il loro funzionamento e forniscono quasi le stesse prestazioni di quelli che ne fanno uso, ma hanno il vantaggio di una notevole semplificazione delle operazioni.
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per la videosorveglianza |
