Per i comandi di marcia/arresto si utilizzano pulsanti di colore bianco, grigio o nero.
Il bianco si preferisce per l’avviamento mentre il nero per l’arresto ma è possibile utilizzare anche il grigio, sia per la marcia sia per l’arresto, ed il verde solo per la marcia.
Il colore rosso deve essere utilizzato come pulsante d’arresto o di interruzione di emergenza anche se può essere impiegato per l’arresto in condizioni normali purché non sia utilizzato vicino ad un comando per operazioni di emergenza.
Il grigio (sono ammessi anche il bianco e il nero ma è vietato impiegare pulsanti rossi, gialli o verdi) è utilizzato preferibilmente per i pulsanti che determinano alternativamente l’avviamento e l’arresto.
Il bianco, il grigio o il nero sono da prediligere per i pulsanti che determinano il funzionamento quando sono premuti e l’arresto quando sono rilasciati (per esempio comando ad azione mantenuta), mentre per questo scopo non devono essere usati il rosso, il giallo o il verde.
I colori ammessi, relativamente al tipo di funzione, sono indicati in tabella 7.